《咕噜小天使》是由Falcom制造发行的一款3D动作类角色扮演游戏，玩家在《咕噜小天使》中将扮演一位叫做帕琳的 12 岁小女子，为了帮忙善良的妖怪朋友们，而使用钻子为武器，与凶恶的妖怪对立。游戏的画面非常清新，人设也适当心爱，PSP版除了秉承PC版的游戏内容之外，并将参与许多新要素。

《咕噜小天使》（Gurumin）是因为父母作业的关系，帕琳从小就常常搬家，不过开朗的她总是把搬家当作是结交新朋友的过程。这一次她搬到了TISU镇，无意间发现了一个被狗吓哭的小女子皮诺，很快她们就成了好朋友。皮诺性格温文，很依靠哥哥普库，也非常景仰帕琳，总是叫她姐姐，然而帕琳却不知道，这个小女子并非人类，而是一种叫做OBAKE的，只有小孩才干看到的生物。

知道了皮诺和普库的身份之后，帕琳一点都不惧怕，相反她与很多OBAKE结成了朋友。没过多久凶恶的OBAKE“幻影”苏醒了，为了帮忙朋友，帕琳要前往遗址、洞窟、森林、雪山寻找“传说中的钻子”来打败幻影。

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